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一種行走變形玩具車，包括前車部件以及與前車部件可轉(zhuǎn)鏈接的后車部件。前車部件包括前車架、腿部、腿連桿，前車架、腿部、腿連桿和后車部件構(gòu)成腿連桿機(jī)構(gòu)，腿連桿機(jī)構(gòu)為平面連桿機(jī)構(gòu)。行走變形玩具車還包括設(shè)在后車部件中的行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，變形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與腿連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，以帶動(dòng)腿連桿機(jī)構(gòu)變形。實(shí)施本實(shí)用新型的技術(shù)方案，行走變形玩具車在車子形態(tài)下，可以通過行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)后車輪來實(shí)現(xiàn)行走；在機(jī)器人形態(tài)下，左右兩側(cè)的腿部機(jī)構(gòu)在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做出交叉邁腿的動(dòng)作，同時(shí)通過后車輪行走，模擬機(jī)器人邁腿行走的動(dòng)作，仿真程度很高，具有很高的趣味性。

本實(shí)用新型涉及玩具領(lǐng)域。行走變形玩具車在車子形態(tài)下，可以通過行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)后車輪來實(shí)現(xiàn)行走；而變形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，行走變形玩具車的變形和腳掌的伸縮同步進(jìn)行，可以變?yōu)闄C(jī)器人形態(tài)；在機(jī)器人形態(tài)下，左右兩側(cè)的腿部機(jī)構(gòu)在行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下做出交叉邁腿的動(dòng)作，同時(shí)通過后車輪行走，模擬機(jī)器人邁腿行走的動(dòng)作，仿真程度很高，具有很高的趣味性。